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中国科学院沈阳自动化研究所 中国机器人事业的摇篮

来源:中文业界资讯站   2014-07-17 10:57:04   点击:

导读: 作为中国机器人事业的摇篮的中国科学院沈阳自动化研究所,在中国机器人事业发展史上创造了二十多个第一,引领中国机器人技术的研究发展。

中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年11月。1962年前的名称为沈阳电子技术研究所,1962年至1972年的名称为东北工业自动化研究所,1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。2001年5月前,研究所的中心区域在沈阳市和平区三好街90号。2001年后,全部迁移到沈阳市东陵区南塔街114号。现任所长于海斌。截至2012年底,全所有员工800余人。其中,中国工程院院士2人,高级职称的技术人员300多人。所区分为两处,南塔街所区占地120亩,为从事研究与开发的主所区;浑南所区占地110亩,为高技术产业化园区。

中国科学院沈阳自动化研究所 中国机器人事业的摇篮

全所设有2个重点实验室:机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室;3个研究室:1、工业控制系统研究室,2、光电信息研究室,3、自动化装备研究室;一个研究中心:水下机器人研究中心;一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。管理部门设有:综合管理办公室、科技处、人事教育处、质量条件处、财务中心。

沈阳自动化所自建所起长期从事工业自动化工作。八十年代初期开始,又在机器人、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。获得大量国家、科学院及地方奖励,为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关,成为值得信赖的一支攻坚力量。自1985年起在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩,成为我国机器人事业的摇篮。是“机器人技术国家工程研究中心”,中国科学院知识创新工程“先进制造基地”,“国家863计划成果产业化基地"。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才,吸引大量优秀海内外专家学者。

1999年,国家批准中国科学院实施知识创新工程试点,沈阳自动化所成为首批试点单位之一,开展先进制造基地建设。创新试点中全面贯彻科学院新时期办院方针,实施创新战略重点转移,深化改革,调整了内部组织结构,优化人员结构,全面建立人员流动与岗位聘任制,项目聘任制。在现代国家科研体制与机制的建立方面取得新进展。研究所的主要学科领域为:制造科学。主要研究方向包括:智能机器、先进制造系统和光电技术等。

以2002年为例,除部署了一批基础研究课题外,全所承担国家攻关、国家863、973、科学院重大及方向性等项目34项。企业和地方重大攻关、改造项目10项。如:科学院重大项目“数字化智能制造装备与系统”,科学院方向性项目“总线集成分布式工业控制系统”,“自走式海缆埋设机”,“空间对接光学成像技术”,“工业机器人及机器人自动化生产线”等等。当年正在执行的科研项目合同总额2.1亿。

2002年,实现专利授权9项,发明专利6项,实用新型13项,获沈阳市首批专利实施特别支持奖。成果获奖6项,其中“现场总线分布控制系统开发及应用”获得国家科技进步二等奖。

2002年,共发表论文221篇,其中国外61篇,进入EI索引42篇,进入SCI索引8篇。共出版著作3部,译著1部。

研究所主办中国科技核心刊物《机器人》和《信息与控制》。图书馆藏书5万册,期刊991种(其中外文期刊636种,中文期刊355多种,自动化领域核心期刊占90%)。

主要机器人发明:

自主旋翼飞行机器人

由中国科学院沈阳自动化研究所与中国地震应急搜救中心联合研制成功。其外观很像小型直升机,可执行地震、火灾、水灾等灾情调查及救援,最大任务载荷为40公斤,最高速度为90千米/小时,最大航时为1.5小时,最高升限为3000米。

蛇形机器人

一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人"。在我国,蛇形机器人的研究刚刚起步,但是进步较快。哈尔滨工业大学机器人研究所,上海交通大学等单位首先进行了蛇形机器人仿生方面的一些研究工作。上海交通大学崔显世、颜国正于1999年3月研制了我国第一台微小型仿蛇机器人样机,该机构由一系列刚性连杆连接而成,步进电机控制相邻两刚性连杆之间的夹角,使连杆可以在水平面内摆动,样机底面装有滚动轴承作为被动轮,用以改变纵向和横向摩擦系数之比,其后又相继作了一些相关的理论研究。2002年,国防科技技术大学研制了一个蛇形机器人样机,该样机不但可以实现平面内运动,而且采用密封外皮后,能在水面上实现蜿蜒运动。中科院沈阳自动化所机器人重点实验室也开始了蛇形机器人的研究,并提出一种新型蛇形机器人结构,可实现多种适应环境的平面和空间运动形式,并作了深入的理论研究。沈阳航天航空大学等单位也开始蛇形机器人的相关研究工作。

月球探测机器人

中科院沈阳自动化研究所牵头研发的月球探测机器人样机宣告完成,和“机遇号”“勇气号”相比某些性能不相上下。全身“长”了6只“眼睛”,可以360度观察四周的物体并将月球图像准确传回地球,能在月球连续作业50天不用“休息”……球探测机器人共由机器人本体、着陆器、机械手、研磨器、全景摄像机、测地雷达、太阳能翻板、避危摄像机8个主要部分组成。这台月球探测机器人上的两台全景摄像机可以360度旋转,拍摄月球上任何角度的画面,画面通过我国的绕月卫星发出的无线电信号发回地球,而测地雷达主要测量月球表面的土壤厚度。研发人员介绍,“我们还专门在机器人身上安装了机械手臂,机械手可以抓住月球表面的岩石和土壤,经研磨器打磨成粉状,便于进行物理和化学分析。”机器人另一大亮点是耐久性非常强。机器人身上有一个太阳能翻板,它可以把太阳能转化为机器人运转所消耗的电能。根据设计要求,以每天在月球上正常工作几个小时计算,这台机器人最多可以在月球上连续作业50天。

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