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大学生发明采草莓机器人并为其申请专利

来源:青岛早报   2014-07-03 10:03:13   点击:

导读: 采摘草莓得到启发的青岛农业大学大四学生郭亭亭发明了一种草莓采摘机,不仅能代替果农工作,采摘时还很有 “手感”,保证摘下的草莓不被挤压,目前这种草莓采摘机已申请专利。

草莓因其酸酸甜甜的口感而受到多数人的喜爱,然而摘草莓对于果农则是一种“烤”验 ,炙热的温度,汗流夹背的感觉让果农倍感无奈。如今大学生发明的采草莓机器人帮肋果农解决了这一难题。采摘草莓得到启发的青岛农业大学大四学生郭亭亭发明了一种草莓采摘机,不仅能代替果农工作,采摘时还很有 “手感”,保证摘下的草莓不被挤压,目前这种草莓采摘机已申请专利

大学生发明采草莓机器人并为其申请专利

两台摄像机、三维滑台、采摘机械手、处理器芯片及压力传感器组合在一起,就构成机器的主要部件。用一个悬挂的乒乓球代替果实,郭亭亭现场展示了一番:摄像机相当于“双眼”,采集图像并传送到芯片处理器 (相当于机器人的“大脑”),经“大脑”分析处理确定图像的大小、轮廓,然后发出指令,机械手自动移到目标正前方,通过左右晃动掌握“分寸”后,伸出剪刀将目标取下,维妙维肖的动作展示了机器人的灵活与干练。

“压力传感器相当于人的 ‘神经’,它使得机械手具有‘手感’。”郭亭亭说因为草莓果实较软,机械手毕竟不像人手那样有触感,怎样避免采摘时力度过大损坏果实的问题让其大费了一番周折,最后想出提前设定压力值的办法,机械手抓取时,通过左右摇晃测试抓取力,而且摇晃可以使现实中紧挨着的果实分开,只有“手感”合适才会进行采摘。机器上装有果实篮,摘下的果实会自动放进篮子里。有了这样一台机器,就可以代替人工采摘草莓了。如果你愿意想象一下这样的场景:一个可爱的机器人拿着篮子摘下一个个红红的草莓的,姿态优雅,动作灵活,你会不会为之折服呢?

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