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一种物料装卸机械手机构

专利(申请号):CN201320138997.8 专利类型:
更新时间:2013-08-12 过期时间:2017-07-07
行业分类:机械/加工/设备 - 零部件
交易方式: 转让
价格: 面议
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专利详情

 一种厢式货车装卸机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种厢式货车装卸机械手机构,适用于中大型的厢式货车、固定式集卡物车、工厂及仓库需要对物料进行装卸、搬移、堆码、就位等作业环境。

技术背景

我国箱式货车的传统货物装卸作业以人工搬运为主,以装载量20吨的中型箱式货车为例,假如单件货物重量为25Kg,总货量达800件,每件货物都必须从地上提升1.5M搬到车厢板上,然后再搬移至车厢内确定的位置,可见人工搬运装卸货的工作量及劳动强度非常大,而工作效率却非常低下。随着我国运输业的发展,在广大的中小城市和农村地区,大量的货运公司及所属车辆资产归私人所有,一般箱式货车不配备装卸工,货物装卸基本上由货车司机兼顾作业, 货车司机十分辛苦和疲劳,因此留下不安全的隐患。

目前,为城市商业网点配送的箱式货车,有部分少量的车辆在尾部加装了液压升降平台,解决了货物提升问题,部分减轻了装卸工人的劳动强度,但是升降平台无法解决在货物装卸过程中必须要在车厢内进行货物搬移、堆码就位等作业问题。由于货车加装液压升降平台制作成本较大,而且涉及车辆标准问题,不利于大范围推广。本实用新型涉及的一种厢式货车装卸机械手机构有效的解决了以上的使用问题。

发明内容

本实用新型目的是设计一种厢式货车装卸机械手机构,通过液压控制操作,能完成《提取——升降——搬移——堆码——就位》的货物装卸作业全过程。

为实现上述目的,本实用新型设计一种厢式货车装卸机械手机构,包括主臂座架、液压马达、长连杆、短连杆、前叉液压缸、前臂液压缸、主臂液压缸、机械臂座架、螺杆轴承、摇摆油缸、长螺杆、货叉、前臂、主臂、摇摆齿轮、摇摆齿条、滑动基座,其特征在于机械臂座架作为机械手机构最大负载的支承结构,必须牢固地安装在车厢侧厢板上,其中通过液压马达、长螺杆、螺杆轴承、滑动基座

实现装卸机械手机构的直线位移,通过摇摆齿轮、摇摆油缸、摇摆齿条实现机械臂的左右角度位移,通过主臂液压缸实现主臂上下角度位移,通过前臂液压缸实现前臂角度位移,通过前叉液压缸、长连杆、短连杆实现货叉角度位移,从而最终实现对货物装卸的提取、升降、搬移、堆码、就位的控制操作。

有益效果

1、本实用新型能完成货物装卸的提取、升降、搬移、堆码、就位等作业全过程,

大量地降低劳动强度。

2、本实用新型通过对液压系统的集中控制,机械化作业将取代大部分人工劳动,大大提高工作效率。

3、本实用新型安装简单,通用性强,适用于各种厢式货车,液压动力直流电源可直接取自于车用电池。

4、本实用新型设计合理、结构轻便,与传统液压升降平台相比,造价低廉、利于推广使用。

5、本实用新型产品适宜工厂标准化、批量化生产,可合理控制和降低生产成本。

附图说明

:   

图(1)是本实用新型等轴视图

图中1:货叉2:前臂3:主臂4:摇摆齿轮5:摇摆齿条6:滑动基座

图(2)是本实用新型右视图

图中7:长连杆8:短连杆9:前叉液压缸10:前臂液压缸11、主臂液压缸

12:主臂座架13:液压马达

图(3)是本实用新型本正视图

图中14:机械臂座架15:螺杆轴承16:摇摆油缸17:长螺杆

实施方案

现结合附图及具体实施程序作进一步阐述,整套技术方案的实现以下列实施程序作具体说明:

先按附图准备制作完成的装卸机械手机构、液压泵站及电气控制件;通过13:液压马达 17:长螺杆15:螺杆轴承 6:滑动基座:实现装卸机械手机构的直线位移;通过4:摇摆齿轮 16:摇摆油缸5:摇摆齿条实现机械臂的左右角度位移;

通过11:主臂液压缸实现3:主臂上下角度位移;通过10:前臂液压缸实:2:前臂角度位移;通过9:前叉液压缸7:长连杆8:短连杆实:1:货叉角度位移;从而最终实现对货物装卸的提取、升降、搬移、堆码、就位的控制操作。

权利要求

1、一种厢式货车装卸机械手机构,包括主臂座架、液压马达、长连杆、短连杆、前叉液压缸、前臂液压缸、主臂液压缸、机械臂座架、螺杆轴承、摇摆油缸、长螺杆、货叉、前臂、主臂、摇摆齿轮、摇摆齿条、滑动基座,其中通过液压马达、长螺杆、螺杆轴承、滑动基座实现装卸机械手机构的直线位移,通过摇摆齿轮、摇摆油缸、摇摆齿条实现机械臂的左右角度位移,通过主臂液压缸实现主臂上下角度位移,通过前臂液压缸实现前臂角度位移,通过前叉液压缸、长连杆、短连杆实现货叉角度位移,从而构成厢式货车装卸机械手机构整体。

2、如权利要求1所述的一种厢式货车装卸机械手机构,其特征在于适用于中大型的厢式货车、固定式集卡物车的货物装卸、搬运作业环境。

3、如权利要求1所述的一种厢式货车装卸机械手机构,其特征在于具备实现对货物的提取、升降、搬移、堆码、就位的操作功能。

4、如权利要求1所述的一种厢式货车装卸机械手机构,其特征在于具备5个节点的直线移动和角度旋转的结构功能。

5、如权利要求1所述的一种厢式货车装卸机械手机构,其特征在于机械臂座架必须安装固定在厢式货车的厢璧板的位置上。

6、如权利要求1所述的一种厢式货车装卸机械手机构,其特征在于可根据需要采用货叉或吊钩进行装卸货作业。

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