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  • 轮爪复合式机器人的行走机构专利转让

轮爪复合式机器人的行走机构

专利(申请号):CN201110367515.1 专利类型:
更新时间:2014-11-07 过期时间:2017-09-17
行业分类:机械/加工/设备
交易方式: 转让
价格: ¥100000
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卖家信息

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专利详情

轮爪复合式机器人的行走机构,涉及一种水田运输或者种植机械的行走机构,包括车轮和带动车轮行走的驱动机构,在车轮的外侧以轮轴为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶,每两个对称设置的爪叶均连接在爪叶伸缩机构上,所述的爪叶伸缩机构主要由轮爪轴、滑套和连杆组成,轮爪轴的一端通过连接套筒与轮轴相连接,并以定位销固定,轮爪轴另一端悬空,在轮爪轴上套设有滑套,爪叶的一端与轮爪轴以铰链连接,爪叶的中部与连杆的一端呈铰链连接,连杆的另一端与滑套以铰链连接。本装置一方面减少车轮对水稻田土壤的压实,另一方面可以在水稻田中快速行走,使用效果更好。                           

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